首先我們分析了五軸機床配合上創(chuàng)造性夾緊策略，發(fā)揮設備優(yōu)勢的思路。而之所選用五軸，是因為它是面對異形復雜零件高效、高質量加工難題時的重要手段。
那么，今天就讓小編給大家聊一-聊五軸相關內容。
五軸加工的特性
一次裝夾5面加工
五軸加工中心較大的特點就是一次性裝夾可以把五個面都加工。也就是所謂的加工角度避讓。如果是聯(lián)動機床，C軸能夠無限制旋轉，A軸大約能做到130度旋轉。這些設備特性使得加工時不會發(fā)生干涉。
這樣帶來的好處在于- -次裝夾既可以完成加工，即避免了多次裝夾所帶來的重復定位誤差。同時一-次 裝夾也節(jié)約了大量的時間，提高了工作效率。能夠減少從產品到發(fā)貨的時間，減少庫存貨量。
部分零件的-加工手段
目前它也是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽車機輪子、大型柴油機曲軸等等加工的手段。
五軸RTCP是什么?
RTCP，在高檔五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認為RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。不僅是刀尖點跟隨
在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時，由于回轉運動，產生刀尖點的附加運動。數(shù)控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合,因此數(shù)控系統(tǒng)要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。
嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償?shù)氖怯捎诠ぜD所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。.
雙轉臺五軸上的RTCP功能
在雙回轉工作臺結構中，第四軸的轉動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。
如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當?shù)?軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產生的功能。
那么機床如何對這段偏移進行補償呢?接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產生的。
我們都知道旋轉坐標的變化會導致直線軸坐標的偏移。那么分析旋轉軸的旋轉中心就顯得尤為重要。對于雙轉臺結構機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。
“真”“假”五軸之分
數(shù)控系統(tǒng)為了實現(xiàn)五軸控制，需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關系。即初始狀態(tài)(機床A、 C軸0位置)，第四軸控制點為原點的第四軸旋轉坐標系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉臺機床，舉例如下圖所示。
講到這里，大家可以看出，對于有RTCP功能的機床，控制系統(tǒng)為保持刀具中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，編程是獨立的，是與機床運動無關的編程。在機床上編程時，不用擔心機床運動和刀具長度，所需要考慮的只是刀具和工件之間的相對運動。舉個例子:
如_上圖，不帶RTCP功能關的情況下， 控制系統(tǒng)不考慮刀具長度。刀具圍繞軸的中心旋轉。刀尖將移出其所在位置,并不再固定。
如_上圖，帶RTCP功能開的情況下，控制系統(tǒng)只改變刀具方向，刀尖位置仍保持不變。X，Y, Z軸.上必要的補償運動已被自動計算進去。
我們常熟的“假” 五軸機床在裝夾工件時需要保證工件在其工作臺回轉中心位置，對操作者來說，這意味著需要大量的裝夾找正時間，且精度得不到保證。即使是做分du加工，假五軸也麻煩很多。而真五軸只需要設置- -個坐標系，只需要一次對刀， 就可以完成加工。
下圖以NX后處理編輯器設置為例，說明假五軸的坐標變換:
如.上圖，jia五軸是依靠后處理技術，將機床第四軸和第五軸中心位置關系表明，來補償旋轉軸對直線軸坐標的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不僅僅是編程趨近點，更是包含了X、Y、Z軸上必要的補償。這樣處理的結果不僅會導致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。
五軸加工實例
這里介紹3個案例，分別是車銑復合加工件、曲軸試制、差速器殼體的改進實例:
產品加工時長有效縮減案例
這是一個關于車銑復合零件的案例，目前僅加工-天就可以完成發(fā)貨。按照原先的加工方式使用加工中心，工藝上需要至少翻轉三次，需要2-3天才能完成。
曲軸加工時間縮減
這是關于曲軸試制的工藝流程改進:大型鋼件，屬于 定制化的零件，所以數(shù)量不多。按照之前的傳統(tǒng)工藝，批量從鍛件做到成品，時間大概需要兩個月。
但是使用復合加工機僅需一-道即可成型， 只需要放到曲軸磨床磨削完成最后-道工藝即可。
回避干涉的接近加工方法
這是一個加工差速器殼體的案例。之前車內球面的加工方案是使用特殊刀具，需要人手工把刀具塞進去，然后再將刀架拉過來進行安裝。
但是如果使用五軸，直接可以使用普通刀具，并且無需人工塞刀，設備可以自動塞進去，包括裝夾時間能減少一 半。
